豆腐串炖的时间取决于个人偏好和所使用的炖煮方法。一般来说，如果使用电饭煲或压力锅炖煮豆腐串，大约需要20-30分钟才能完全熟透。如果使用传统的炖锅，炖煮时间可能会更长，大约需要40-60分钟。在炖煮过程中，可以根据个人口感来调整时间，确保豆腐串熟透而不过熟。